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電流傳感器在電機中的應用
　?。╟urrent sensor）是電機驅動(dòng)器中*常用的傳感器，其輸出信號用作保護、反饋等功能，在電機的無(wú)傳感器控制中，電流傳感器更是必不可少的元件。
上世紀八十年代中期，三相反應式步進(jìn)電機在我國開(kāi)始得到應用，其各種驅動(dòng)電路中，斬波恒流型*為理想。每相通過(guò)一個(gè)電阻進(jìn)行電流采樣，與給定電流值比較，產(chǎn)生斬波信號。十年后，兩相混合式步進(jìn)電機微步驅動(dòng)趨于成熟，每相繞組采用H橋拓撲結構，每相電流仍然通過(guò)一個(gè)電阻進(jìn)行采樣。進(jìn)入九十年代，無(wú)刷直流電機得到迅速發(fā)展，由于采用120°通電方式，只須在直流側負端串入一個(gè)采樣電阻，就可實(shí)現對無(wú)刷直流電機的電流控制。近十年，無(wú)刷交流電機即永磁同步電機和異步電機的磁場(chǎng)定向控制越來(lái)越多，相電流反饋信號是轉矩控制和磁場(chǎng)定向的主要變量，對Y接法的三相繞組，需要兩個(gè)電流傳感器采樣任何兩相電流，采用信號通常需要和相電流隔離，因此常選用有隔離作用的電流傳感器，如電流采樣集成電路、隔離光耦傳感器、霍爾傳感器，Hall sensor.
傳感器和電機、驅動(dòng)器、控制器構成運動(dòng)控制系統或傳動(dòng)系統。電流傳感器是電機驅動(dòng)和控制中*常用的傳感器，鉑金火花塞，其輸出信號用作保護、反饋等功能，在電機的無(wú)傳感器控制中，電流傳感器更是必不可少的元件，電流信號用來(lái)計算磁場(chǎng)位置、磁鏈、轉矩等物理量。在不同種類(lèi)的電機甚至同一種類(lèi)但不同相數電機的驅動(dòng)器中，傳感器的種類(lèi)和所處位置也是不同的電壓傳感器，霍爾電流傳感器，（voltage sensor）。
傳感器輸出信號是電壓型的還是電流型的，對接口電路的設計也不一樣。電流輸出，需串接一定范圍內的電阻，將電流轉換成電壓。有的類(lèi)型傳感器用雙極性電源，轉換后的電壓也是雙極性的。送到微控制器前，需進(jìn)行電平提升和放大。
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