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自動(dòng)控制狀態(tài)下執行器振蕩的原因是什么？

當自動(dòng)控制系統處于“自動(dòng)”狀態(tài)時(shí)，有時(shí)會(huì )發(fā)現會(huì )產(chǎn)生有規律或無(wú)規律的振蕩現象，就需要進(jìn)行檢查和處理。在本文對引起執行機構振蕩的原因和處理方法做介紹。

①由于生產(chǎn)工況發(fā)生變化，PID整定參數選擇不當，都會(huì )引起執行器振蕩，可以通過(guò)修改調節器PID參數值，如加大比例帶來(lái)增加系統的穩定性，以消除執行器的振蕩故障。

②串級控制回路的輸出值比較穩定時(shí)，執行器有時(shí)還會(huì )出現反復的振蕩現象?？赡苁歉杯h(huán)回路引起的，可試著(zhù)降低輸出值的變化幅度，來(lái)提高穩定性。

③執行器使用時(shí)間過(guò)長(cháng)，由于機械磨損，新更換的調節閥，其特性與原來(lái)有了較大的變化，也會(huì )產(chǎn)生振蕩現象，就需要考慮改換閥門(mén)，或者改寫(xiě)應用軟件模塊中的對應數據來(lái)改變特性，或按特性要求對輸出值的上、下限進(jìn)行必要的限幅。

④執行器的剎車(chē)制動(dòng)不良，閥門(mén)連桿松動(dòng)、閥門(mén)連桿軸孔間隙的增大，電動(dòng)執行機構磁放大器的靈敏區選用范圍不當等，也會(huì )引起執行器出現振蕩現象。這就要調整傳動(dòng)機械和連接部件的配合位置，調整剎車(chē)片位置，調整磁放大器的不靈敏區的范圍，來(lái)提高執行器的穩定性，以消除振蕩現象。

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