汽車(chē)的傳感器根據裝備目的的不同，可以分為提升單車(chē)信息化水平的傳統微機電傳感器（MEMS）和為無(wú)人駕駛提供支持的智能傳感器兩大類(lèi)。

傳統傳感器依照功能可以分為壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器、角速度傳感器、流量傳感器、氣味濃度傳感器和液位傳感器8大類(lèi)。汽車(chē)傳感器主要應用于動(dòng)力總成系統，車(chē)身控制系統以及底盤(pán)系統中，它們在其中擔負著(zhù)信息的采集和傳輸功用，它采集的信息由電控單元進(jìn)行處理之后，形成向執行器發(fā)出的指令，完成對車(chē)身的電子控制。

汽車(chē)進(jìn)入智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，保證單車(chē)信息化水平的傳統傳感器必然仍要裝備，作為汽車(chē)的“神經(jīng)元”繼續保證汽車(chē)各系統控制過(guò)程中的信息反饋和處理；同時(shí)，也需要裝備智能傳感器以作為汽車(chē)的“眼睛”。智能化時(shí)代，汽車(chē)正在向一臺安 全聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛機器人快速演進(jìn)，智能傳感器成為自動(dòng)駕駛的核心，進(jìn)行環(huán)境感知、規劃決策，實(shí)現安 全抵達目的地。目前應用于環(huán)境感知的主流傳感器產(chǎn)品主要包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭四類(lèi)。

激光雷達是一種綜合的光探測與測量系統，通過(guò)發(fā)射接受激光束，分析激光束遇到目標對象后的折返時(shí)間，計算出與目標對象的相對距離。它高精度、實(shí)時(shí)3D環(huán)境建模的特點(diǎn)，使得它成為L(cháng)3-L5自動(dòng)駕駛中的關(guān)鍵。

超聲波雷達的工作原理是通過(guò)超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，到通過(guò)接收器收到發(fā)送過(guò)來(lái)的超聲波時(shí)的時(shí)間來(lái)測量距離。超聲波雷達成本低，在短距離測量中具有優(yōu)勢，且精度高，非常適合應用于泊車(chē)系統。但它的測量距離有限，也很容易受到外界環(huán)境的影響。

車(chē)載攝像頭是ADAS系統的主要視覺(jué)傳感器，是為成熟的車(chē)載傳感器之一。借鏡頭采集圖像之后，攝像頭內的感光組件電路及控制組件對圖像進(jìn)行處理并轉化為電腦可以處理的數字子女好，從而實(shí)現對車(chē)輛周邊路況的感知。

而毫米波雷達，正是ADAS系統核心傳感器。

其中，77GHz汽車(chē)雷達系統具有廣闊的前景。其巨大優(yōu)勢是：高精度以及從短距離到長(cháng)距離的出色可量測性，能夠實(shí)現一系列的駕駛員輔助功能。但是相應的，它的技術(shù)復雜性也很高。而24GHz汽車(chē)雷達，則以其易用性彌補了這一缺陷，在此前提下，它也能實(shí)現諸如自動(dòng)制動(dòng)輔助或盲點(diǎn)檢測等廣泛需求的功能。

在智能駕駛、無(wú)人駕駛的浪潮之下，汽車(chē)電子化、智能化的水平將不斷提升，而作為“汽車(chē)神經(jīng)元”和“眼睛”的傳感器也將不斷發(fā)展，在未來(lái)，多傳感器融合將是一種必然的趨勢。